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"小小水蜜桃视频在线观看视频",　从特斯拉、小米推出各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大)，到从OpenAI为人形机器人初创公司1X投资2350万美元，再到同一赛道的FigureAI完成6.75亿美元融资(参投企业包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头)，人形机器人赛道持续升温。　　开发者对人形机器人的热情也再度高涨。能自主思考、决策、行动的具身智能机器人，被认为是大模型的最佳落地场景，人形机器人为企业解决劳动力短缺似乎也变得可行。　　天眼查投融资数据显示，截至目前，与人形机器人相关融资事件合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别拥有19起、10起以及9起。　　但为什么人们热衷“人形机器人”?　　清华大学自动化系研究员赵明国教授对DoNews表示，一方面是来自于文化的驱动，另一方面是技术的牵引。　　01.人形机器人简史　　回看人形机器人的发展过程，公元前四世纪，古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的用处;三国鼎立时期，诸葛亮成功的创造出“木牛流马”，用来运送军用物资，这都为机器人的发展埋下了伏笔。　　在接下来的几百年里，机器人逐渐拟人化、具象化，如同达尔文的物种起源，人形机器人也逐渐进化。　　文艺复兴时期，意大利画家、科学家达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，并赋予机器人木头、皮革和金属的外壳，通过驱动装置，机器人可以挥舞胳膊、可以坐或者站立。　　1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克(KarelCapek)在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，将捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思，被当作“机器人”一词的起源。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注。　　1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“Televox”，装有无线电发报机，但这款机器人不能走动。　　1963年，NASA耗资17.5万美金，造出两个“机动多关节假人(PowerDrivenArticulatedDummy，PDAD)”的机器人，能模拟出35种基本的人类动作，以便帮助工程师改良宇航服。　　1967年，在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下，早稻田大学启动了人形机器人项目，并于1972年研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1，能够执行搬运物体等任务，如同一岁半的婴儿。　　1986年，本田开发出双足机器人EO,随后相继推出双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年，仿真机器人P4——也被称为ASIMO(阿西莫夫)——问世。　　人形机器人从萌芽时期过渡到发展时期，在行走和“仿人特征”上有一些进展。　　2010年迄今，人形机器人迎来了百发齐放，海外科技企业包括波士顿动力、特斯拉、EngineeredArts、软银等纷纷加入自主研发的队伍中，国内也有优必选、达闼科技、宇树科技等企业。这一时期，提高“智力”成为人形机器人发展的攻研方向。　　但目前人形机器人赛道的现状是怎样的?是新的噱头，还是理想即将照进现实?　　02.谁需要人形机器人?　　2021年，特斯拉在AIDay的一段“机械舞”，成功引起了人们对TeslaBot(特斯拉人形双足机器人)的关注。马斯克发文称：“我们已经制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车)，所以现在我们几乎拥有所有制造人形机器人所需的零件。”　　一年后，特斯拉带来的却是步履蹒跚的“老朽”——Optimus(擎天柱)，仅演示了打招呼，暴露在外面线路和电池，让围观者感到大失所望。　　不可否认的是，2021年TeslaBot的提出，导致国内人形机器人市场掀起了一场“龙卷风”。在特斯拉发布Optimus-前，小米提前抢先发布CyberOne(铁大)。2023年，1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车也发布了首款人形机器人——PX5。　　为何汽车企业逐渐成为人形机器人的主力军?对此，赵明国表示：“汽车与人形机器人存在一些相通的地方。”譬如二者都带有摄像头，汽车通过采集到的数据用于人工智能训练，再赋能于汽车，同样人形机器人通过采集生活中的数据，再反作用于人形机器人的发展。　　再来看国内人形机器人企业发展情况。　　2023年1月31日，优必选向港交所递交招股说明书，同年12月底作为“人形机器人第一股”正式在港交所主板挂牌上市。2023年2月，智元机器人正式成立，致力于AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态，尽管成立时间不长，但随着多轮融资的完成，智元机器人的估值也水涨船高。在去年发布通用人形机器人UnitreeH1的宇树科技，于近日宣布完成了近10亿元B2轮融资，新投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。需要一提的是，UnitreeH1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。　　就越来越多的企业涌入人形机器人赛道这一现象，在赵明国看来，从行业起点到实现商业闭环需要很长的路要走，过程中也存在诸多变数，虽然目前行业发展有点激进，但环境使然，不顺应局势发展就等于掉队。“站在‘牌桌’上是一件很重要的事情，去年如果没把公司开出来，也不在一定时间准备的，今天看人形机器人赛道火热，然后再起来的，这就属于第二波了。”　　就宇树科技决定开拓人形机器人这一举措，宇树科技合伙人陈立对DoNews表示，是顺势而为。一方面，人形机器人和四足机器人的底层技术架构、知识储备相似度非常高，宇树在四足机器狗领域一直处于全球领先的第一梯队，从四足做到人形机器人难度会小很多;另一方面是底层的驱动，去年通用人工智能和大模型快速发展，这对未来科技的推动具有里程碑的意义，由于PC市场的饱和，通用机器人成为未来通用人工智能最后的落地载体。　　陈立对此进行了进一步解释。他认为，人形机器人的背后逻辑，首先是需要把整个动作捕捉下来标记关节元素点，然后通过关节元素点映射到人形机器人的运动轨迹，再经过仿真器做训练、降噪等步骤后导到人形机器人上，整个过程是半自动化。在AI大模型时代，通过模仿学习和强化学习把这一套流程学会，加持人形机器人在领活动、关节布置方式、运动能力等方面优势，会发现人形机器人会比传统协作机器人做一件事情简单的多。“人形机器人可以完全匹配人类世界的运动。”　　因此，在技术齿轮的转动下，人形机器人变成新突破口、新载体。　　03.人形机器人能走多久?　　2024年会成为人形机器人的元年吗?　　这是机器人企业和投资人共同关注的话题。　　对此，陈立坦言称：“如果以无论是创业公司，还是大公司参与到人形机器人赛道去定义，2024年作为元年是没有问题的。如果以人形机器人应用为标准，2024年作为元年还是有待商榷的，因为人形机器人应用还没有那么快。”　　赵明国表示，目前人形机器人的受众人群更多的是开发者(科研人员、发烧友等)，但其发展的时间成熟度和提供试错体量远远达不到进入家庭的条件。　　显然，当前人形机器人市场出现欣欣向荣的景象，在一定程度上来自政策和资本的带动。　　2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。　　2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国资委、中国科学院等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。3月5日，据央视“两会特别报道”，人形机器人成发展新质生产力热门领域。　　据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。　　但能否实现既定目标，还需要人形机器人找到“买单者”。　　优必选的股价变动直接反映了资本的态度。截至3月6日收盘，股价录得202.8港元/股新高，涨超88%，成交额达到2.83亿港元，总市值达到近850亿港元。次日，优必选开盘继续昨日涨幅，大涨约60%，但随后大幅回落至跌6%。截至收盘，报204港元/股，当日微涨0.59%。　　在商品出售方面，上市前优必选售出超76万台机器人，其中Walker系列仿人形机器人仅在2021年售出1台，2022年售出8台，2023年上半年售出1台。陈立透露，自去年11月份UnitreeH1开始对外发售后，截止目前已经卖了几十台，一部分是去了高校研究所去做科研开发，一部分是进入到偏行业级的客户，如电力、汽车、生物医化行业。　　除此之外，人形机器人作为高门槛行业，还亟需解决核心技术、降低成本和阶段性人才短缺的问题。　　面对接下来或将出现的一波投资热和企业入局，陈立表示，因为投资热度本身代表的是资本市场，包括整个社会层面对技术产品的看好，是一个顺理成章的事情。资本是逐利的，泡沫化现象在所难免，但整体而言，人形机器人赛道是比较稳健可控的。　　“所有的产品都会经历在时机成熟时，涌入很多企业，形成百花齐放百家争鸣的阶段。人形机器人也不例外，但这是一件好事情，可以形成充分竞争，更好地推动产品研发、产品定义、产品推广和销售。”陈立说。

"小小水蜜桃视频在线观看视频",来源|观察者网??文?观察者网?熊超然当地时间3月7日晚，美国总统拜登在美国国会发表其本届任期内第三次、也是最后一次国情--**--　　来源|观察者网　　? 文 观察者网 熊超然　　当地时间3月7日晚，美国总统拜登在美国国会发表其本届任期内第三次、也是最后一次国情咨文演讲，时长共1小时7分钟。　　他不提特朗普的名字，但处处都是特朗普。路透社此前就已根据提前发布的国情咨文摘录作出预计，虽然81岁的拜登不会具名提及77岁的特朗普，但会极力在外交内政、经济复苏、北约问题等议题上宣传自身政绩，并批评大选竞争对手的立场，以此与这位共和党总统候选人形成鲜明对比。　　果不其然，拜登在正式发表演讲时，一上来就直指特朗普在北约问题的立场，批评他威胁其他北约成员国增加军费和支持俄罗斯“入侵”的做法是“无耻的、危险的、不可接受的”。他还回应自己“年事已高”的争议，并认为特朗普也不比自己年轻多少。　　针对俄乌冲突和巴以冲突，拜登重申了对于乌克兰和以色列的支持，但也明确表示不会向乌克兰派兵，同时也警告以色列政府要将人道主义放在首要位置。在边境移民、堕胎权、经济等美国两党分歧严重的问题上，拜登也都发表了看法，现场甚至也出现了“插曲”。　　而对于最为重要的中美关系，拜登表示，美国希望和中国竞争，但不想要发生冲突。他很自信地放话称，“可以赢得21世纪与中国或其他任何人的竞争。”当地时间3月7日，美国华盛顿特区，美国总统拜登在国会发表国情咨文演讲。图自ICPhoto　　提及前任至少16次，拜登不具名痛批特朗普　　路透社指出，民主党人认为，此次国情咨文演讲极为重要，是拜登目前为数不多的可以在数百万美国电视观众面前高调争取连任的一次机会，拜登肯定会借此机会，在“民主”、堕胎权、经济等问题上与特朗普作出区隔和对比。　　演讲一开始，拜登就向特朗普开火：“现在，我的前任，一位前共和党总统，这样告诉普京，原话是，‘做你想做的事’。我认为这是无耻的，危险的，不可接受的。”在俄乌冲突中，拜登一直在推动美国国会提供更多援乌资金，他也再度向普京传达信号——“我们不会袖手旁观”。　　此外，拜登还强调了特朗普对美国“民主”的威胁，他认为这位前总统不断重复其关于2020年大选失败的虚假言论，试图掩盖1月6日国会山骚乱事件的真相。他说：“这是一个讲真话、消灭谎言的时刻。有个最简单的事实，你不能只在胜选时才爱你的国家。”　　美国广播公司（ABC）指出，拜登至少提及其前任总统特朗普16次，但始终未提及其姓名。拜登将反对特朗普竞选纲领的内容贯穿通篇演讲，试图传递这样一个信息，即他已准备好夸耀自己在经济、堕胎权、外交政策等方面的立场。　　而在国情咨文演讲开始前，特朗普也在其掌控的社交媒体平台“真相社交”上发文回击称：“乔·拜登正在逃避他的创下的纪录……逃避对他及其政党造成的可怕而具有破坏性的责任。”演讲期间，特朗普还不断发文嘲笑拜登不停咳嗽等举止动作，并在通货膨胀和控枪等问题上指责拜登。　　特别是针对俄乌冲突，特朗普写道：“他说我向俄罗斯领导人卑躬屈膝，他却向他们献出了一切，包括乌克兰。”　　不再回避“停火”一词，但拜登仍想继续援乌援以　　对于当前巴以冲突，拜登因支持以色列在加沙地带的军事行动而面临来自党内同僚越来越大的压力。对此，他向以色列领导人发出了严厉警告，要求他们不要出于政治目的阻止对于巴勒斯坦人的人道主义援助。　　“我告诉以色列领导人，人道主义援助不能成为次要考虑因素或讨价还价的筹码。”拜登说：“保护和拯救无辜生命必须成为首要任务。展望未来，解决这种情况的唯一真正解决方案是两国方案。”　　“我一直在马不停蹄地努力建立为期六周的停火期。”拜登重申了美国的政策立场，使用了其政府曾经一度回避的“停火”一词。　　利用此次发表国情咨文的机会，拜登讲话中想要再次努力推动一项价值950亿美元的援助计划，向乌克兰提供武器，并向以色列提供援助。目前，该计划一直被共和党籍众议院议长约翰逊所阻挡。　　就在演讲开始前，有数十名亲巴勒斯坦抗议者封锁了白宫和国会大厦之间的行车路线，这导致了拜登的车队改变了行车路线，而当他正式步入会场时，一些议员佩戴者“停火徽章”表示抗议，还有支持他的议员则高呼“再干四年”。　　当地时间3月7日，美国总统拜登发表国情咨文前，数十名亲巴勒斯坦的抗议者封锁了美国白宫到国会大厦之间“传统的行车路线”。图自ICPhoto　　“特朗普铁粉”就移民问题发难，现场出现“插曲”　　ABC援引《纽约时报》近期一项民调数据称，特朗普在全国范围内以44%的支持率领先于拜登的38%。而民调机构“538”的平均值数据显示，拜登落后特朗普两个百分点，且在几乎所有关键战场州都落后于特朗普，仅在宾夕法尼亚州与对手持平。　　路透社指出，拜登目前支持率较低，面临民主党内进步派人士对其以色列政策的不满，同时也面临共和党人在移民问题上对他发难。　　就在上个月，美国奥古斯塔大学护理学院的一位名叫拉肯·莱利（LakenRiley）的女学生被发现在其就读过的佐治亚大学校园内死亡，目前联邦官员证实嫌疑人为一名委内瑞拉非法移民，此事再度点燃美国国内的移民争议。　　当拜登在谈及其边境政策时，坚定支持特朗普的佐治亚州共和党籍众议员玛乔丽·泰勒·格林（MarjorieTaylorGreene）突然在台下打断拜登，并似乎要求他提及莱利的姓名。　　而作为对于这一插曲事件的回应，拜登举起了在走进会场时由格林塞给他的一枚带有莱利姓名的徽章，表示莱利是被非法移民杀害的。拜登补充说，他对失去了孩子的父母表示同情，因为他自己也曾经历失去孩子的痛苦。图自CNN　　此外，在美国两党针锋相对的堕胎权问题上，拜登还指出，“罗诉韦德案”是正确的裁决，在美国最高法院于2022年推翻此案裁决后，他承诺要再次将堕胎权纳入国家法律。值得一提的是，当天来到国情咨文演讲现场的民主党籍女性众议员统一身穿白衣，以表达对于女性权利的支持。图自CNN　　拜登：希望和中国竞争，但不要发生冲突　　美联社注意到，拜登的演讲还概述他各式各样的经济政策，坚称在疫情后经济复苏中没有为了抑制通货膨胀而牺牲就业数，为应对房价高企而提出了税收抵免等等。同时，拜登试图通过夸耀美国经济实力来提升自己的声誉，以彰显美国经济在其任期内取得的进展，并重申他要让美国富人和大企业缴纳更多的税。　　然而，共和党选民却告诉民调机构人员，他们对美国经济深感不满，美国人在经济问题的民意调查中，总体上给了特朗普更高的分数，而非拜登。　　尽管如此，拜登还是声称，美国经济“令全世界羡慕”，而世界上其他地区的经济则陷入了衰退。相比之下，美国就业增长继续扩大，消费者仍在消费，情绪正在反弹。当地时间3月7日，美国华盛顿特区，美国总统拜登在国会发表国情咨文演讲。图自ICPhoto　　《华尔街日报》提到，作为全球前两大经济体，中美关系也将成为拜登和特朗普在今年大选中的一个重要议题。　　谈及中国时，拜登又一次不具名地点名了特朗普，称尽管这位前总统对中国发表了强硬的言论，但从未想过要真正这样做。拜登说：“我们希望和中国竞争，但不要发生冲突。”他还声称：“我们处于更有利的地位，可以赢得21世纪与中国或其他任何人的竞争。”　　演讲最后，拜登回应年龄争议　　在这份国情咨文讲稿中，有80多处使用了感叹号，拜登在演讲时也时不时拉高嗓门，激情演说。对于寻求竞选连任的拜登，年龄始终是一个绕不开的问题。在演讲结束前，拜登也特意谈到这一点。　　“我很乐观。我真的很乐观。”拜登说道：“我的美国同胞们，我们国家面临的问题不是我们有多老，而是我们的想法有多老？”　　“仇恨、愤怒、复仇、报复是最古老的思想，但你不能用只会让我们倒退的古老思想来领导美国。”ABC解读认为，拜登此话是在向公众暗示，特朗普实际上也不比他年轻多少。　　CNN则指出，拜登已经是历史上最年长的美国总统，年纪比第二任期结束时77岁的里根还要大，而如果他2024年成功连任，第二个任期结束时将年满86周岁。点击进入专题：

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作者：蒲星文

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